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KRE1006A-144
发布时间:2018-05-08 11:10:13   
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名称 焊接机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1006A-144
用途 焊接
最大可搬重量 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
电源容量 1.7KVA
本体重量 170kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面
使用环境条件 0-45℃,
防护等级 与IP65相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +178° -65°
基本轴 - J3 +82° -68°
手臂轴 - J4 ±150°
手臂轴 - J5 ±122°
手臂轴 - J6 ±330°

最大速度

基本轴 - J1 119°/s
基本轴 - J2 136°/s
基本轴 - J3 137°/s
手臂轴 - J4 160°/s
手臂轴 - J5 156°/s
手臂轴 - J6 346°/s

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