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KRE1003A-098
发布时间:2018-05-10 17:49:17   
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名称 小型搬运机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1003A-098
用途 搬运、上下料
最大可搬重量 3kg
重复定位精度 ±0.03mm
电源容量 1.1KVA
本体重量 60kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面 侧装 吊装
使用环境条件 0-45℃,
防护等级 与IP65相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +150° -60°
基本轴 - J3 +205° -50°
手臂轴 - J4 ±130°
手臂轴 - J5 ±125°
手臂轴 - J6 ±360°

最大速度

基本轴 - J1 148°/s
基本轴 - J2 148°/s
基本轴 - J3 148°/s
手臂轴 - J4 180°/s
手臂轴 - J5 180°/s
手臂轴 - J6 360°/s
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